yaw, pitch, roll

https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

 

3차원 공간에 있는 물체를 회전시키는 경우, x축이나 y축처럼 특정 좌표축을 기준으로 회전한다고 표현하는 것도 가능하지만 yaw, pitch, roll을 기준으로 회전한다고 표현하기도 한다. yaw, pitch, roll은 비행중인 항공기가 3차원 공간에서 비행기의 축을 중심으로 자유롭게 회전하는 것으로부터 나온 이름이다.

1. yaw

yaw 회전

 

yaw는 항공기가 좌우 방향으로 회전하는 것을 의미한다. 컴퓨터 그래픽스에서는 y축을 기준으로 회전하는 것과 동일하다.

2. pitch

pitch 회전

 

pitch는 항공기가 상하 방향으로 회전하는 것을 의미한다. 컴퓨터 그래픽스에서는 x축을 기준으로 회전하는 것과 동일하다.

3. roll

roll 회전

 

roll은 항공기의 몸체를 중심으로 회전하는 것을 의미한다. 컴퓨터 그래픽스에서는 z축을 기준으로 회전하는 것과 동일하다.